更清晰定义国内仓储物流机器人分类「机器人三大原则」

导言

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随着现代化仓储物流技术的提高，仓库机器人逐步从AGV发展为AMR(能自主定位、自主导航，自主移动的机器人)。但随着AMR的广泛运用，不同的行业场景对AMR的技术要求也不同，也就催生了不同类型的AMR。目前，国内仍将所有场景（工业、服务等）下的自主移动机器人统称为AMR，对于在电商，零售等业态下的拣选环境中的机器人，国际上其实有个被广泛认可的称呼：PA-AMR。本文将带大家解读 PA-AMR 的定义，及介绍世界头部的PA-AMR 企业。

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什么是PA-AMR

PA-AMR: Personal Assistant Autonomous Mobile Robot , 人机协作式机器人。与基础AMR相比，PA-AMR可提供更高柔性的协作、更复杂的系统交互和集群控制、更直观的现场信息，包括关拣货任务订单信息的操作员界面等。

基础AMR则是机械地接受并执行操作系统发布的行走、搬运等指令，无法与拣货员进行信息的传递及互动。因此基础AMR的工作效率受限于单个机器人的非柔性，而如果操作员对PA-AMR进行人机协作，则其拣选能力不受单个机器人能力的限制。

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PA-AMR 适用场景

基于人机交互的特点，PA-AMR更适用于仓储、工业等订单海量化、碎片化、个性化的场景，及人和机器协作复杂程度较高，如零售、电商、工业线边仓等场景。

场景案例：姜歌为东莞某知名跨境电商仓库共提供3期PA-AMR解决方案，目前一期交付上百台，二期已正式启动。姜歌PA-AMR实现了多库区、跨库区内实时调用，并自主规划最优路线。结合数据智能服务，姜歌充分发挥了PA-AMR机器人自主导航的技术特点，使Berrybot 系列能无障碍地在该阁楼仓内进行上下楼作业，从而提升该仓拣选环节的拣货效率，达到降本提效的效果。

Django Robotics：作为一家研发总部位于上海的PA-AMR企业，姜歌旨在优化产物、仓储物流和制造运营中的生产力。相对传统 AGV搬运车和基础AMR物流机器人，姜歌PA-PMR更灵活，安全，高效，让员工可以专注于更高价值的生产活动，有效提高工作效率，能缩短交付周期、降低瓶颈风险，提升安全性。其多机器人解决方案融合强大而智能的自动化移动机器人，与工人协同操作，将单件作业生产力大幅提高，相比传统拣货系统，使用的劳动力更少。

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文章来源：姜歌机器人

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