广州矿山叉装车「窄体AGV叉车」

文/新战略机器人全媒体 熙文

创新及细分一直是AGV机器人行业保持各自优势的主要因素，广州技田机器人以同轴叉车AGV的方式进入行业，一直以来始终坚持以同轴叉车为核心技术，专注于厂内物流搬运的细分场景，走出了一条不够大众化但格外有特色的差异化路线。

近期，技田机器人针对于工厂成品库的搬运环节，推出重载同轴叉车AGV。

同轴叉车AGV：有别于类KIVA和普通叉车

所谓同轴叉车AGV，主要区别在于它既不是类KIVA的仓储机器人，也不是普通的叉车AGV。广州技田机器人总经理戚其丰对新战略机器人全媒体记者表示：“他是一台叉车类的IAGV，独特的货叉设计能让机器人精准取货到每一箱，不像其他潜伏式的机器人每次都要背负一整堆货架出来，所以更进一步地提升了效率 ，从而使得在实际应用中产生巨大成绩。”

首先，同轴叉车AGV可以直接从货架上叉取所需的货箱，将其送达到分拣员面前的缓冲货架区而后自行离去，没有等待时间，效率更高；而类Kiva机器人则是把整个货架背负到分拣员面前，等待分拣员去取货物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就这样依次排队等着。

其次，同轴叉车AGV不需要专用的货架去配合，它兼容标准的隔板式货架和周转箱，既适合新建仓库，也适合原有仓库的改造，对环境改造要求不大，可大大降低项目改造成本。

再次，同轴叉车AGV基于同轴理论，以车子的正中心为旋转轴，可实现原地转弯及旋转，同时重心更稳，插取较高位置的货物时，更为稳定。

最后，技田机器人自主研发的各项技术大大降低了机器人的制作成本 ，如二维码识别、运动控制、电机驱动、通讯模块、智能交通管理、根据实时路况计算的最优路径优化算法等等均为自主开发。

目前，同轴叉车AGV已在电商仓库、线边库库位、流水线作业以及对接货架预生产设备等多个行业应用。以3C电子企业为例，AGV可做到1米宽的通道内，直接叉取纸箱，对接滚动流利架和货架，实现中转仓自动化和无人化运作。

值得注意的是，为了配合电商快递行业不同波段的订单拣选管理，技田采用三种模式应对波浪式的出货问题：出货频率少的SKU以“货到人”模式；出货频率中以“人到货”模式；出货频率高则以“订单到货”模式。不同出货频率有不同的工作方式，在提高工作负荷的同时又降低能耗。

2018年，同轴叉车AGV在某大型电商天津武清的项目成功落地，共有百台机器人应用其中，总计服务仓储面积超过5000平方米。

重载同轴叉车AGV：为工厂成品库搬运而生

为了更好地服务广大的制造业，技田机器人继电商之后，推出了载重为1-1.5T的重载同轴叉车AGV，该产品以RFID 二维码导航方式，结合了堆垛机及传统叉车的优势，可实现数十台甚至上百台的同时调度，非常适用于工厂的成品库搬运。

戚其丰表示，重载同轴叉车AGV在性价比和安全性方面具有较大优势。

一方面，重载同轴叉车AGV仍然以同轴的方式，旋转半径只需1.9米，可实现狭窄通道的自如穿行；速度可达到1.2米/秒，效率提升1.5倍，而价格较之于同类载重的叉车AGV更为低廉。

另一方面，为了保证人机混合作业的情况下，AGV机器人更为安全，技田做了三重防护装置，比如两套非接触式激光防撞保护，触碰式防撞条以及人机交互的报警提醒等等。

除此之外，技田的重载同轴叉车AGV可为客户定制化开发，完全能够满足企业的不同需求。

对于新兴的AGV机器人企业而言，细分不仅让企业找到更好的定位，而且能快速打开特定市场，广州技田机器人未来仍然将会以同轴叉车为核心产品，针对制造业的实际搬运痛点，深化产品链，精专而行。